納米機器人因其適用醫(yī)學工程和環(huán)境修復而引起了人們的極大興趣。特別是，隨著各種具有定位和跟蹤的臨床影響技術的發(fā)展，微納機器人在體內(nèi)診斷和介入中的應用已成為近年來廣泛研究的焦點問題。成功集成的表面功能化、遠程驅(qū)動系統(tǒng)和顯影技術的巧妙微納機器人設計是邁向生物醫(yī)學應用（尤其是體內(nèi)應用）的關鍵一步。因此，本綜述針對生物醫(yī)學微型機器人的四個不同方面：設計/制造、功能化、驅(qū)動和定位。本文總結(jié)了微型機器人在醫(yī)療診斷、傳感、顯微外科、靶向藥物/細胞運輸、血栓消融和傷口愈合的應用。同時對已開發(fā)的生物學微納機器人系統(tǒng)根據(jù)其特性進行全面的比較和評估。

　　納米機器人的定位，特別是在體內(nèi)，對于生物醫(yī)學應用也至關重要。多種成像技術，包括透視成像（FI），計算機斷層掃描（CT），磁共振成像（MRI），超聲（US）成像，正電子發(fā)射斷層掃描（PET）和單光子發(fā)射計算機斷層掃描（SPECT），已經(jīng)對微納機器人的定位進行了研究。得益于定位和導航的協(xié)同作用，最終的微/納米級機器人不僅可以在體外甚至在體內(nèi)進行實時跟蹤，而且還可以通過基于視覺的控制用于特定位置的靶向運輸和治療。而且，與靜態(tài)微/納米劑相比，引入微/納米劑的運動還可以增強成像對比度。醫(yī)學成像技術與微納機器人的啟動相結(jié)合，提供了一種全新的主動工具，可用于針對特定部位、以微創(chuàng)方式實施治療。

　　在實際情況下，單個納米機器人可能沒有能力提供足夠的藥物并*治愈該疾病。因此，集群化的微納機器人的協(xié)同作用和協(xié)作非常重要，并且集群化的微納機器人的運動控制與單個微納機器人的運動控制大不相同。集群中的各個微納機器人不僅受外部施加的場/能量的控制，而且還受其鄰近的機器人的影響。近年來，除了研究單個機器人之外，集群的運動控制也得到了廣泛的研究，因為它們?yōu)閷嶋H的生物醫(yī)學應用提供了許多優(yōu)勢。